Misst die Laufzeit vom Master zum Slave und zurück. Überschreitet die Laufzeit wiederholt einen Schwellwert, so wird der Slave offline genommen.

Dies ist nützlich, um abgestürzte Slaves auszumachen oder Netzwerkprobleme zu erkennen. Präziser ausgedrückt, schickt der Master ein "NO-OP"-Kommando an den Slave und misst die Zeit, die vergeht, bis das Ergebnis des NO-OP-Kommandos wieder eintrifft.