# evans

lugar geométrico das raízes Evans

## Seqüência de Chamamento

    evans(H [,kmax])

## Parâmetros

H

  lista (sistema linear `syslin`)

kmax

  real (ganho máximo desejado para o esboço)

## Descrição

Fornece o lugar geométrico das raízes Evans para um sistema linear em estado-espaço ou forma de transferência H(s) (lista `syslin`). Este é o lugar geométrico das raízes de `1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)`, no plano dos complexos. Para uma amostra seleta de ganhos `k <= kmax`, a parte imaginária das raízes de `D(s)+k*N(s)` é esboçada versus a parte real.

Para obter o ganho num dado ponto do lugar geométrico, você pode simplesmente executar a seguinte instrução: `k=-1/real(horner(h,[1,%i]*locate(1)))` e clicar no ponto desejado sobre lugar geométrico das raízes. Se as coordenadas dos pontos selecionados estão no vetor de reais 2 x 1 `P=locate(1)` este `k` resolve a equação `k*N(w) + D(w) =0` com `w=P(1)+%i*P(2)=[1,%i]*P`.

## Exemplos

        H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
        clf();evans(H,100);sgrid()
        [Ki,s]=kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
        plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

        [Kr,s]=krac2(H)

H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf();evans(H,100);sgrid() [Ki,s]=kpure(H) plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s]=krac2(H)

## Ver Também

- kpure
- krac2
- locate