# ppol

極配置

## 呼び出し手順

    [K]=ppol(A,B,poles)

## 引数

A,B

  次元 `nxn` および `nxm`の実数行列.

poles

  `n`次の実数または虚数ベクトル.

K

  実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)

## 説明

`K=ppol(A,B,poles)` は, `A-B*K`の固有値が`poles`となるような mxn 次のゲイン行列 `K` を返します. `(A,B)` は可制御である必要があります. `poles`が複素数の場合,共役の組で指定する必要があります.

`(A,C)`の出力注入ゲイン `F` は 以下のように得られます:

`Ft=ppol(A',C',poles); F=Ft'`

本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものです.

## 例

    A=rand(3,3);B=rand(3,2);
    F=ppol(A,B,[-1,-2,-3]);
    spec(A-B*F)

## 参照

- canon
- stabil