# evans

エバンス根軌跡

## 呼び出し手順

    evans(H [,kmax])

## 引数

H

  伝達関数または状態空間表現で指定した SISO線形システム (参照: syslin).

kmax

  実数 (プロットに用いるゲインの最大値)

## 説明

状態空間または伝達形式 H(s)のSISO線形システム (syslin)のエバンス根軌跡を出力します. これは,複素平面における `1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)`の根軌跡です. 選択された点のゲイン`k <= kmax`に関して, `D(s)+k*N(s)`の根の虚部が実部に対してプロットされます.

根軌跡の指定した点におけるゲインを得るには, データティップマネージャを アクティブにし,根軌跡の任意の点をクリックします.

## 例

        H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
        clf();evans(H,100);sgrid()
        [Ki,s]=kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
        plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

        [Kr,s]=krac2(H)

H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf();evans(H,100);sgrid() [Ki,s]=kpure(H) plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s]=krac2(H)

## 参照

- syslin
- sgrid
- zgrid
- kpure
- krac2
- datatips