# rotate

rotation d'un ensemble de points dans le plan

## Séquence d'appel

    xy1=rotate(xy,[theta,orig])

## Paramètres

xy

  matrice de taille (2,n).

xy1

  matrice de taille (2,n).

theta

  réel, angle en radians (0 par défaut).

orig

  centre de la rotation [xc;yc] ([0;0] par défaut)

## Description

`rotate` effectue une rotation d'angle theta `theta` :

`xy1(:,i) = M(theta) *(xy(:,i) - orig) + orig`

où `M` représente la matrice de rotation correspondante.

## Exemples

    xsetech([0,0,1,1],[-1,-1,1,1])
    xy=[(0:0.1:10);sin(0:0.1:10)]/10;
    for i=2*%pi*(0:10)/10,
      [xy1]=rotate(xy,i);
      xpoly(xy1(1,:),xy1(2,:),"lines")
    end

xsetech([0,0,1,1],[-1,-1,1,1]) xy=[(0:0.1:10);sin(0:0.1:10)]/10; for i=2*%pi*(0:10)/10, [xy1]=rotate(xy,i); xpoly(xy1(1,:),xy1(2,:),"lines") end