# krac2

連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値

## 呼び出し手順

    g=krac2(sys)

## パラメータ

sys

  SISO線形システム (syslin)

g

  定数

## 説明

`krac2(sys)` は フィードバック g を有するシステム`sys` (`sys/.g`)が2つの等しい実数の極を有するような ゲイン`g`を計算します.

## 例

    h=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
    clf();evans(h,100)
    g=krac2(h)
    hf1=h/.g(1);roots(denom(hf1))
    hf2=h/.g(2);roots(denom(hf2))

## 参照

- evans
- kpure