# gamitg

H無限大ガンマ・イタレーション

## 呼び出し手順

    [gopt]=gamitg(G,r,prec [,options]);

## パラメータ

G

  `syslin` リスト (プラント実現 )

r

  1x2 r行ベクトル ( `G22`の次元)

prec

  ノルムの相対精度を指定

option

  文字列 `'t'`

gopt

  実数スカラー, 最適 H無限大ゲイン

## 説明

`gopt=gamitg(G,r,prec [,options])` はH無限大最適ゲイン`gopt`を返します.

`G` は プラント`[A,B,C,D]`を以下のように 分割した状態空間行列を含みます:

    B = ( B1 , B2 ) ,    C = ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
                             ( C2 )          ( D21  D22)

これらの分割は,`r`により暗黙のうちに 指定されます: `r(1)` および `r(2)` は `D22` の次元(行 x 列)です.

`option='t'`を指定すると, `gamitg` は,各二分探索ステップのトレースを行います. すなわち, カレントの下界と上界と試行点を表示します.

## 参照

- ccontrg
- h_inf