# minreal

最小平衡実現

## 呼出し手順

    slb=minreal(sl [,tol])

## パラメータ

sl,slb

  `syslin` リスト

tol

  実数 (閾値)

## 説明

`[ae,be,ce]=minreal(a,b,c,domain [,tol])` は線形システム`sl` (`syslin` リスト) の平衡実現を返します.

`sl` は安定であると仮定されます.

`tol` 閾値は `equil1`で使用されます.

## 例

    A=[-eye(2,2),rand(2,2);zeros(2,2),-2*eye(2,2)];
    B=[rand(2,2);zeros(2,2)];C=rand(2,4);
    sl=syslin('c',A,B,C);
    slb=minreal(sl);
    ss2tf(sl)
    ss2tf(slb)
    ctr_gram(sl)
    clean(ctr_gram(slb))
    clean(obs_gram(slb))

## 参照

- minss
- balreal
- arhnk
- equil
- equil1