# mucomp

mu (構造化特異値) 計算

## 呼出し手順

    [BOUND, D, G] = mucomp(Z, K, T)

## パラメータ

Z

  構造化特異値を計算するn行n列の複素行列

K

  誤差に関するブロック構造を含む長さmのベクトル.

T

  各ブロックの型を指す長さmのベクトル. 対応するブロックが実数の場合は T(I) = 1, 対応するブロックが複素数の場合は T(I) = 2.

BOUND

  構造化特異値の上界.

D, G

  それぞれ対角行列DおよびGの対角要素を含む長さnのベクトル. この際,行列`Z'*D^2*Z + sqrt(-1)*(G*Z-Z'*G) - bound^2*D^2` は負の半正定行列となります.

## 説明

正方複素行列および 誤差のブロック構造を指定して,構造化特異値の上界を計算します.

## 参考文献

Slicot ルーチン AB13MD.