# cls2dls

双線形変換

## 呼び出し手順

    [sl1]=cls2dls(sl,T [,fp])

## パラメータ

sl,sl1

  線形システム (`syslin` リスト)

T

  実数, サンプリング周期

fp

  プリワープ周波数 (単位: Hz)

## 説明

`sl=[A,B,C,D]` (`syslin` リスト), 連続時間システム `cls2dls` は双線形変換`s=(2/T)*(z-1)/(z+1)` により得られたサンプル値システムを返します.

## 例

    s=poly(0,'s');z=poly(0,'z');
    sl=syslin('c',(s+1)/(s^2-5*s+2));  //Continuous-time system in transfer form
    slss=tf2ss(sl);  //Now in state-space form
    sl1=cls2dls(slss,0.2);  //sl1= output of cls2dls
    sl1t=ss2tf(sl1) // Converts in transfer form
    sl2=horner(sl,(2/0.2)*(z-1)/(z+1))   //Compare sl2 and sl1

## 参照

- horner